- Описание
Назначение ПИД-регулятора ТРМ210
ОВЕН ТРМ210 – ПИД-регулятор температуры, давления или других физических величин, предназначен для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т.п.
Класс точности регулятора 0,5/0,25.
Прибор выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2
Функциональные возможности ПИД-регулятора ТРМ210
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
- ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
- Сигнализация об аварийной ситуации двух типов:
- о выходе регулируемой величины за заданные пределы
- об обрыве в цепи регулирования (LBA).
- Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) совместно с прибором ОВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4...20 мА
- Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле
- ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4...20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле
- Встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCII/RTU)
- Конфигурирование на ПК или с передней панели прибора
- Уровни защиты параметров для разных групп специалистов
Функциональная схема прибора
Универсальный измерительный вход
Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:
- термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
- термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
- датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.
Дополнительный вход для дистанционного управления
К дополнительному входу (вход 2) ТРМ210 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.
Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала
ОВЕН ТРМ210 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).
Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.
ПИД-регулятор
Прибор ОВЕН ТРМ210 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).
Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 управляет нагрузкой одним из двух методов:
- импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
- аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4...20 мА или 0...10 В).
Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
Терморегулятор ОВЕН ТРМ210 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:
- выходит за заданный диапазон;
- превышает уставку регулятора на заданную величину;
- меньше уставки регулятора на заданную величину;
- находится в заданном диапазоне;
- аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
- аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
- аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
- превышает заданную величину по абсолютному значению;
- меньше заданной величины по абсолютному значению;
- аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
- аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.
Тип аварийной сигнализации задается пользователем.
Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)
Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.
Выходные устройства прибора ТРМ210
В приборе устанавливаются два выходных устройства (ВУ).
Выходное устройство ПИД-регулятора (ВУ1) может быть следующих типов:
- э/м реле;
- транзисторная оптопара;
- симисторная оптопара;
- выход для управления внешним твердотельным реле;
- цифроаналоговый преобразователь "параметр – ток 4...20 мА";
- цифроаналоговый преобразователь "параметр – напряжение 0...10 В".
ВУ2 может быть:
- ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
- аналоговым (ЦАП 4...20 мА) для подключения регистрирующего устройства.
Интерфейс RS-485
В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.
Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ210:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.
Модификации
Схемы подключения
