- Описание
Назначение ПИД-регулятора ТРМ12
Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.
Главные преимущества ПИД-регулятора ТРМ12
| Улучшенная помехоустойчивость | новый ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А |
| Повышенная надежность | наработка на отказ составляет 100 000 часов |
| Повышенная точность измерений | погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5) |
| Увеличенный межповерочный интервал | межповерочный интервал – 3 года |
| Увеличенный срок гарантии | гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет |
| Улучшенные показатели климатического исполнения | допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С |
| Универсальный вход | прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков |
| Все необходимые типы выходных устройств | Р – э/м реле К – транзисторная оптопара С – симисторная оптопара Т – выход для управления твердотельным реле |
| Расширенный диапазон напряжений питания | 90...245 В частотой 47...63 Гц |
| Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12 | для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ |
| Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора | новый ПИД-алгоритм регулирования |
| Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора | автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше» |
Основные функции ПИД-регулятора ТРМ12
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- Управление электромеханическим приводом запорно-регулирующего (кзр) или трехходового клапана (ПИ-регулирование)
- ПИД-регулирование измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
- Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
- Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
- Программирование кнопками на лицевой панели прибора
- Сохранение настроек при отключении питания
- Защита настроек от несанкционированных изменений
Функциональная схема
Универсальный вход терморегулятора ОВЕН ТРМ12
Терморегулятор ТРМ12 имеет один универсальный вход для подключения измерительных датчиков:
- термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
- термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП(R), ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
- активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения -50...+50 мВ, 0...1 В.
Все модификации прибора ОВЕН ТРМ12 имеют встроенный источник +24 В ± 10% для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом или аналоговых выходных устройств.
Режимы работы регулятора ОВЕН ТРМ12
Регулятор имеет два режима работы:
- ПИ-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами;
- ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель – холодильник».
Режим ПИ-регулятора для управления задвижками и трехходовыми клапанами
Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 управляет электроприводом задвижки без учета ее положения. Прибор ТРМ12 вычисляет оптимальную для регулирования среднюю скорость перемещения задвижки и преобразует ее в длительность выходных импульсов.
Пример подключения управляющих цепей электропривода двигателя МЭО.
КМ1, КМ2 - катушки электромагнитных пускателей или промежуточные реле
На рисунке приведена схема подключения электропривода двигателя механизма исполнительного однооборотного (МЭО).
Реле 1 управляет контактами, открывающими МЭО, реле 2 – закрывающими его.
Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»
Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».
На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.
Автонастройка для системы «нагреватель/холодильник» и для задвижки
Как ПИД-регулятор, так и ПИ-регулятор имеют режим автонастройки, в процессе которого прибор самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:
- постоянную интегрирования;
- постоянную дифференцирования;
- полосу пропорциональности.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными.
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
Выходные устройства прибора ОВЕН ТРМ12
В терморегулятор ОВЕН ТРМ12 устанавливаются два однотипных дискретных выходных устройства ВУ1 и ВУ2:
- э/м реле 4 А;
- транзисторные оптопары;
- однофазные оптосимисторы;
- выходы для управления твердотельным реле.
Тип выходных устройств, установленных в приборе, выбирается пользователем при заказе.
Модификации
Схемы подключения
