- Описание
Назначение ПИД-регулятора ТРМ212
Аналог ТРМ12 с дополнительным входом и интерфейсом RS-485.
Рекомендуется для управления клапанами и задвижками с электроприводом:
- в системах ГВС, газового и парового отопления;
- в теплообменных аппаратах (пастеризаторах);
- при подаче охлаждающей жидкости в контурах водяных охладителей;
- при регулировании соотношения газ/воздух,
а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.
Класс точности 0,5/0,25.
Регулятор выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н и щитовых Щ1, Щ2.
Основные функции ПИД-регулятора ТРМ212
- Два универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- Возможность работы с датчиками, имеющими квадратичную характеристику
- Вычисление разности, суммы, отношения и корня из разности двух измеряемых величин
- Измерение и регулирование расхода по перепаду давления на стандартных сужающих устройствах (диафрагма, сопло и трубка Вентури) без применения диф. манометра
- ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины с использованием:
- электропривода запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана
- задвижки с аналоговым входом 4…20 мА или 0…10 В в автоматическом, ручном и дистанционном режимах.
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму, оптимизация выхода на уставку
- Подключение датчика положения задвижки ко входу 2
- График коррекции уставки регулятора по величине, измеренной на втором входе
- Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора
- Сигнализация об обрыве в цепи регулирования (LBA)
- Встроенный интерфейс RS'485 (протокол ОВЕН, Modbus ASCI/RTU)
- Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
- Уровни защиты настроек для разных групп специалистов
Возможные обозначения при заказе:
ТРМ212-Н.РР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с электромеханическим приводом с релейным управлением "больше/меньше", 220 В (1й выход – реле "больше", 2й выход – реле "меньше").
ТРМ212-Н.УР – это прибор в настенном корпусе, с универсальным входом, предназначенный для управления задвижкой с сигналом управлния 0...10 В (1й выход – 0...10 В, 2й выход – реле для сигнализации).
Функциональная схема прибора
Универсальные измерительные входы
Терморегулятор ОВЕН ТРМ212 имеет два универсальных входа, к которым могут быть подключены датчики следующих типов:
- термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, Pt100;
- термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
- датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.
Использование входа 2 в качестве дополнительного для дистанционного управления
К дополнительному входу (вход 2) ТРМ212 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.
Использование входа 2 для подключения датчика положения задвижки
Ко входу 2 ТРМ212 можно подключить датчик положения задвижки следующих типов:
- резистивный (до 2 кОм);
- токовый (0...20 мА).
Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала
ОВЕН ТРМ212 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»).
Для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.
ПИД-регулятор
Прибор ОВЕН ТРМ212 осуществляет ПИД-регулирование измеренной или вычисленной величины, управляя:
- электроприводом запорно-регулирующего (КЗР) или трехходового клапана (при этом ПИД-регулятор должен иметь два однотипных дискретных выхода – э/м реле, транзисторные оптопары, симисторные оптопары, выходы для управления внешним твердотельным реле);
- задвижкой с аналоговым входом (при этом ПИД-регулятор должен иметь один выход ЦАП 4…20 мА или 0…10 В).
Управление может осуществляться в автоматическом, ручном и дистанционном режимах.
Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).
Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
Терморегулятор ОВЕН ТРМ212 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в одном из следующих случаев, когда значение измеренной величины:
- выходит за заданный диапазон;
- превышает уставку регулятора на заданную величину;
- меньше уставки регулятора на заданную величину;
- находится в заданном диапазоне;
- аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
- аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
- аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
- превышает заданную величину по абсолютному значению;
- меньше заданной величины по абсолютному значению;
- аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
- аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.
Тип аварийной сигнализации задается пользователем.
При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и т.п.).
Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)
Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.
При работе с аналоговой задвижкой аварийный сигнал можно подать на второй (свободный) выход прибора, к которому подключается какое-либо сигнальное устройство (лампа, звонок и т.п.).
Выходные устройства прибора ТРМ212
Выходные устройства ТРМ212 могут быть следующих типов:
- э/м реле;
- транзисторная оптопара;
- симисторная оптопара;
- выход для управления внешним твердотельным реле;
- цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА»";
- цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0...10 В».
Два выходных устройства (ВУ) устанавливаются в следующих сочетаниях:
- два однотипных дискретных ВУ (э/м реле, транзисторные или симисторные оптопара, выходы для управления внешним твердотельным реле);
- ВУ1 – аналоговое (ЦАП 4...20 мА или 0...10 В) для управления аналоговой задвижкой, ВУ2 – дискретное для подключения внешней аварийной сигнализации.
Интерфейс RS-485
В ТРМ212 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS-485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также любых программируемых параметров.
Подключение ТРМ212 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
При интеграции ТРМ212 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ212
- Драйвер для Trace Mode;
- OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
- Библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового фильтра и период следования управляющих импульсов.
Модификации
Схемы подключения
