Расхождение лазерного пучка:
:
Формат фотографий:
Протокол Wi-Fi:
Wi-Fi 6
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Статика", "Быстрая статика" по высоте:
±2·(5 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
:
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Возможность подключения внешней GNSS антенны:
нет
Слот сим-карт:
поддержка 2 сим карт (формат nano)
Форматы поправок:
CMR, RTCM3, RTCM3.2, RTCM3.2(MSM5)
Вес (с одним подвесом внизу):
без батарей: около 3,77 кг с двумя батареями TB65: около 6,47 кг
Длина волны лазера:
:
64 ГБ
Система стабилизации:
3-осевая (наклон, вращение, панорамирование)
:
восьмиядерный процессор 2.0 ГГц
Размеры:
155 x 128 x 176 мм (Д x Ш x В)
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика с постобработкой (PPK)" в плане:
±2·(8,0 + 1,0·10 -6 ·D) 1)
Ёмкость одной батареи:
3300 мАч
Энергия:
263,2 Втч
WiFi (WLAN):
IEEE 802.11 a/b/g/n, 2.4Гц/5Гц
Вывод сообщений формата:
NMEA-0183
Макс. полезная нагрузка одного подвеса:
960 г
Размер лазерного пятна:
Хранение первоначальных данных:
Режимы фотосъемки:
Однокадровая: 20 МпС выдержкой: 20 MPИнтервальная с выдержкой (JPEG): 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 секИнтервальная с выдержкой (RAW/JPEG + RAW): 2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек
:
есть
Вес:
360 гр.
Макс. горизонтальная скорость:
23 м/сек
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика с постобработкой (PPK)" по высоте:
±2·(15,0 + 1,0·10 -6 ·D) 1)
Длина ножек:
109 см.
:
до 15 часов
Количество батарей в приемнике:
2
Акселерометр:
да
Поддерживаемые эфирные протоколы:
Transparent, MAC, TRIM450S, South
Частота излучения лазерного импульса:
Поддерживаемые конфигурации подвесов:
1 подвес внизу 1 подвес вверху 2 подвеса внизу 1 подвес внизу + 1 подвес вверху 2 подвеса внизу + 1 подвес вверху
Макс. взлетная масса:
9,2 кг
Хранение данных облака точек:
Хранение данных моделирования в реальном времени
:
выдерживает падение на бетон с высоты 1.5 м
Рабочая температура:
от -20° до 40° C (от -4° до 104° F)
Рабочие частоты Bluetooth:
2.4000-2.4835 ГГц
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика в реальном времени (RTK)" в плане:
±2·(8,0 + 1,0·10 -6 ·D + 0,2·α) 1) 2)
Ударопрочность:
падение с высоты 1.5 м
:
5V/9V, 1.5A
Количество батарей в штатном комплекте:
2
:
от -30°C до +60°C
Электростатическая защита:
воздушный разряд ±15кВ, контактный разряд ±8кВ
Форматы записи спутниковых измерений:
CNB, RINEX 2.х, 3.х
Температура рабочая:
от -45 °C до +75 °C
Доступный предел выбросов (AEL):
Макс. допустимая скорость ветра:
12 м/сек
Совместимые карты microSD:
:
Механический затвор: 2-1/2000 секЭлектронный затвор: 2-1/8000 сек
Температура хранения:
от -50 °C до +85 °C
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика в реальном времени (RTK)" по высоте:
±2·(15,0 + 1,0·10 -6 ·D + 0,2·α) 1) 2)
:
2.4000-2.4835 ГГц В некоторых странах частотные диапазоны 5,1 ГГц и 5,8 ГГц запрещены. Или же частоты 5,1 ГГц можно использовать только внутри помещений. Перед эксплуатацией платформы ознакомьтесь с местным законодательством и правилами полетов.
Протокол Bluetooth:
Bluetooth 5.1
Возможность горячей замены батареи:
есть
Точность позиционирования RTK (RTK FIX):
1 см + 1 мм/км (по горизонтали) 1,5 см + 1 мм/км (по вертикали)
:
от -20° до 60°C
Пыле- / влагозащита:
IP67
Пыле- и влагозащищённость:
IP67
:
Android 8.1
Эталонная диафрагма:
Макс. высота полета:
5000 м При использовании пропеллеров 2110s и взлетной массе ≤ 7,4 кг. 7000 м При использовании высотных малошумных пропеллеров 2112 и со взлетной массой ≤ 7,2 кг.
Совместимое ПО:
Ёмкость:
5880 мАч
Макс.угол крена:
30° Если аппарат находится в режиме N и подключенной передней визуальной системой, то угол составит 25°.
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Дифференциальные кодовые измерения (DGPS) в плане:
±2·(250 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
Время работы в Статике, в часах:
до 13
Диапазон угловых вибраций:
0.01°
Макс. скорость снижения с наклоном:
7 м/сек
:
магниевый сплав, ABS-пластик
Вход внешнего питания:
6-28 В
Макс. мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд:
Дисплей:
емкостной сенсорный экран 5 дюймов
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Дифференциальные кодовые измерения (DGPS) по высоте:
±2·(500 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
Метод установки:
Время работы в RTK, в часах:
12
Поддерживаемые стабилизированные камеры DJI:
Zenmuse H20, Zenmuse H20T, Zenmuse H20N, Zenmuse P1, Zenmuse L1
:
Type-C, поддержка OTG
Частота обновления инерциального модуля:
:
28 Вт (обычная) 58 Вт (макс.)
Класс защиты:
IP54
Время инициализации, сек:
<10
Управляемый диапазон:
Наклон: от -120° до +30°Панорамирование: ±90°
Индикация на передней панели:
есть, светодиодная
NAVSTAR GPS:
L1 C/A, L1C, L1P, L2P, L2C, L5
Системы глобальной навигации:
GPS + Galileo + BeiDou
Гироскоп:
да
:
есть
Диапазон измерений акселерометра:
±6 g
:
от -40°C до +70°C
Входная мощность:
1070 Вт
:
Угол обзора: 84° ЭФР: 24 ммДиафрагма: f/2.8-f/11Фокусное расстояние: от 1 м до ∞ (с автофокусом)
Частота позиционирования, Гц:
1, 2, 5, 10, 20 (по выбору пользователя)
Макс. скорость набора высоты:
6 м/сек
:
2,588 кг
Управление с панели:
2 функциональные клавиши
ГЛОНАСС:
L1OF, L2OF, L1OC, L2OC, L3OC
Внешняя батарея (Интеллектуальная батарея WB37):
Емкость: 4920 мАч Напряжение: 7,6 В Тип: Li-ion Потребление энергии: 37,39 Втч Химический состав: LiCoO2
Совместимые дроны:
Matrice 300 RTK (нужен пульт DJI RC Plus) Matrice 350 RTK
Рабочие частоты:
2.4000-2.4835 ГГц
:
4.1 (BLE)
Диапазон измерителя угловой скорости:
±300 dps
:
да
Поддерживаемая файловая система:
:
1,11 - 1,92 м.
Разрешение:
720х1280 пикселей
Рекомендуемые карты microSD:
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXCKingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXCLexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Датчик IMU:
есть, 60°
Размер (a, b, h):
123 х 123 x 70 мм
BeiDou:
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Рабочие частоты Wi-Fi:
2.4000-2.4835 ГГц
Скорость создания облака точек:
:
литий-ионный
Точность измерения отклонений (RMS 1σ):
Встроенная батарея:
Тип: Li-ion (6500 мАч при 7,2 В) Тип зарядки: станция зарядки батарей или устройство быстрой зарядки USB-C с макс. мощностью 65 Вт (макс. напряжение 20 В). Время зарядки: 2 часа Химический состав: LiNiCoAlO2
Мощность передатчика (EIRP):
2.4000-2.4835 ГГц: < 33 дБм (FCC) < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
:
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Габариты:
207 х 84 х 20 мм
Макс. угловая скорость:
Крен: 300°/сек Рыскание: 100°/сек
Количество интерфейсов RS232:
1
Масса приемника (с аккумуляторными батареями):
0.834 кг
Galileo:
E1, E5a, E5b, E6, E5 AltBoc, E6c
:
2 года
Точность системы:
По горизонтали: 5 см при 150 м По вертикали: 4 см при 150 мДанные получены в условиях лабораторного окружения DJI: система Zenmuse L2 была установлена на дрон Matrice 350 RTK и включена.Использовалась функция Area Route в приложении DJI Pilot 2 для планирования полетного маршрута (с включённой калибровкой инерциального модуля).Использовалось повторяющееся сканирование с помощью RTK в статусе FIX. Относительная высота установлена на 150 м, скорость полета до 15 м/сек, крен подвеса до -90°, а каждый прямой участок полетного маршрута составлял менее 1500 м. В поле зрения были объекты с явными угловатыми формами, и использовали открытые контрольные наземные точки, соответствующие модели диффузного отражения. Для постобработки использовалось приложение DJI Terra с включённой функцией Optimize Point Cloud Accuracy.В таких же условиях тестирования, но с отключенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали - 8 см.
Точность крена/поворота (RMS 1σ):
Механический диапазон:
Наклон: от -143° до +43°Панорамирование: ±105°* Структурный предел, неконтролируемый диапазон.
Bluetooth 4.0:
есть
:
встроенный динамик и микрофон
Внешняя память:
SD карта (до 128 ГБ)
SBAS:
WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN
:
7000 мАч
Кодировка цвета облака точек в реальном времени:
Точность горизонтального позиционирования:
:
100-120 В (переменный ток), 750 Вт; 220-240 В (переменный ток), 992 Вт
NFC:
да (0-5 см)
:
съемная Li-Ion
Полевое ПО:
SingularPad
Технология подавления многолучёвости:
есть
Точность по дальности (RMS 1σ):
GNSS:
GPS/GLONASS/BDS
:
Точность вертикального позиционирования:
Размер фото:
5280×3956 (4:3)
:
13 Mп с автофокусом и яркой светодиодной вспышкой
QZSS:
L1 C/A, L2C, L5, L1C, L1S, L5S, L6
Совместимые элементы:
восемь интеллектуальных аккумуляторов TB65 четыре интеллектуальных аккумулятора WB37
Макс. полетное время:
55 минут Данные получены при использовании Matrice 350 RTK со скоростью около 8 м/сек без полезной нагрузки в безветренную погоду с полностью заряженной батареей, разрядившейся в процессе теста до 0%. Данные можно использовать только для справки. Во время реальных полетов время может отличаться в зависимости от полетного режима, аксессуаров и окружающих условий. Обращайте внимание на предупреждения в приложении.
Встроенный УКВ модем:
Rx / Tx
Матрица:
4/3 CMOS, эффективных пикселей: 20 Мп
:
до 2,85 Вт
Физическая клавиатура:
50 клавиш
Измерение фазы несущей частоты с низким уровнем шума:
есть
:
1198
Макс. поддерживаемое число отражений:
:
450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клкТипичные данные. Получены при использовании плоского объекта размерами больше размеров диаметра лазерного пучка, при перпендикулярном угле падения и видимости в атмосфере 23 км.В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если пучок лазерного луча попадает более чем на один объект, общая мощность лазерного передатчика разделяется, а достижимый диапазон снижается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.
Количество срабатываний затвора:
:
При повторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 3° При неповторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 75°
NavIC:
L5
Мощность УКВ модема:
0,5 / 1 / 2 Вт (по выбору пользователя)
Диапазон ISO:
Видео: 100-6400 Фото: 100-6400
:
до 95% без конденсации
Функция телефона:
да
Надежность инициализации:
>99.9%
Размеры (в разложенном состоянии, без пропеллеров):
810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
Режимы сканирования:
Неповторяющаяся и повторяющаяся схема сканирования
Минимальная дистанция обнаружения:
Макс. скорость снижения (по вертикали):
5 м/сек
Видеокодек и разрешение:
Скорость передачи видео:
4K: 85 Мбит/сек FHD: 30 Мбит/сек
Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Статика", "Быстрая статика" в плане:
±2·(2,5 + 0,5·10 -6 ·D) 1)
Входное напряжение:
100–120 В переменного тока, 50–60 Гц 220–240 В переменного тока, 50–60 Гц
Размеры по диагонали:
895 мм
Частотный диапазон, МГц:
410-470
Точность парения (при умеренном ветре или в безветренную погоду):
По вертикали: ±0.1 м (с визуальным позиционированием) ±0.5 м (с позиционированием по глобальным навигационным системам) ±0.1 м (с позиционированием по RTK) По горизонтали: ±0.3 м (с визуальным позиционированием) ±1.5 м (с позиционированием по глобальным навигационным системам) ±0.1 м (с позиционированием по RTK)
Модуль связи:
LTE, CDMA, WCDMA, GSM
Встроенный модем GSM/GPRS:
есть
Размеры (в сложенном состоянии, с пропеллерами):
430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
:
4 ГБ
